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步進電機和步進電機驅動器主要特點

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器
  雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
  步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
  步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。


步進電機的主要特點
  1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
  2.步進電機外表允許的最高溫度。
 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常?! ?3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
 步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
  4.步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
 步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
  5 步進電機必須加驅動才可以運轉, 驅動信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時候, 步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
  6 三相步進電機的步進角度為7.5 度,一圈360度, 需要48個脈沖完成。
  7 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
  8 改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。因此,目前打印機,繪圖儀,機器人,等等設備都以步進電機為動力核心。
步進電機驅動器的特點
 ?。?)構成步進電機驅動器系統的專用集成電路:
  A、脈沖分配器集成電路:如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
  B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路:如SGS公司的L297、L6506等。
  C、只含功率驅動(或包含電流控制、保護電路)的驅動器集成電路:如日本新電元工業公司的MTD1110(四相斬波驅動)和MTD2001(兩相、H橋、斬波驅動)。
  D、將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的驅動控制器集成電路,如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。
 ?。?)“細分驅動”概述:將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法,稱為細分驅動,細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現的,與電機本身無關。其原理是,讓定子通電相電流并不一次升到位,而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波,而是N級近似階梯波),則定子繞組電流所產生的磁場合力,會使轉子有N個新的平衡位置(形成N個步距角)。


深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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